萬向聯軸器用于兩相交軸的聯接。其結構如圖a所示，它有兩個叉形零件1、2和一個十字零件3組成。十字零件的四端與兩叉形零件用鉸鏈相聯，而叉形零件又套裝在軸上。因此，當一軸位置固定時，另一軸可繞十字零件軸線n-n、m-m回轉，即兩軸可在任意方向傾斜α 角，且傾斜角α 可大40~45°。

    為了克服單萬向聯軸器從動軸作變角速度轉動的缺點，一般采用雙萬向聯軸器，即用兩個萬向聯軸器Ⅰ、Ⅱ串聯而成，如圖b所示。當主動軸以勻角速度轉動時，帶動中間軸作變角速度轉動，利用對應關系，再由中間軸帶動從動軸以與主動軸相等的勻角速度轉動。雙萬向聯軸器使用時，必須使中間軸的兩個叉面位于同一平面，并使住、從動軸的軸線與中間軸的軸線間的夾角相等，即α1=α2,從動軸可以是圖示中的兩位置之一。

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